洁净无菌协作机械臂

方案概览

洁净无菌协作机械臂可部署在自动化工作站或洁净环境中，承担样本、耗材和容器的稳定转运。

主要特点

适合洁净、无菌和封闭式自动化系统

支持水平夹爪等末端工具扩展

可通过 Ethernet / TCP-IP 接入控制系统

核心参数

参数	数值	备注
Z 轴行程	400mm	参考现有页面技术指标
J1 轴范围	±90°	适配多工位操作
J2 轴范围	±164°	覆盖复杂转移动作
R 轴	±360°	无机械限位
最大负载	4kg	可选配末端工具

场景说明

机械臂模块适合作为不同工作站的标准化执行单元，支持末端工具扩展。